德国研制出快速精准定位和引导活体取样针的机器人手臂

2022-02-07 02:26:53 来源:
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通常,当医学影像检查推测肝部有影子时,会被欺骗长有,接着要展开活检来确证。牙医会用一根长探绞从所欺骗的组织起来上频域并在研究室里检测,但要熟练定位和正向频域绞并不是一件更容易的事。

一方面,牙医要确认取到的样品是的,而不是只差几个微米的身体健康组织起来其余部分;另一方面,频域绞不能伤到静脉、神经和肺部等其它器官。此外,遇到如肋骨等骨骼结构时,探绞也穿不即使如此。

德国弗劳恩埃森生产新技术和智能化研究小组和医学图像计算研究小组的医疗和生物新技术智能化美国宇航局并用人造人共同巧妙地攻陷了这项难题,未来上半年通过人造人右臂自动启动。牙医可充分并用这种人造人右臂准确填入频域绞,而且整个定位现实生活由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项新技术于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫举办地的国际医疗器械及电子元件博览会 (MEDICA) 上展开展示。

为了能看到的方位,所需先展开计算机断层扫描(CT),据此再确认频域绞的填入位点和同方向。充分并用 CT 图像和 MEVIS 开发的一套软件,经过分析、可视和模拟后,人造人右臂必需确认频域绞的导入同方向,再正向牙医逐步启动频域,达到人造人的熟练和专家的潜能转变成了相辅相成。

该项新技术举例来说适用于采用类似双手段的治疗现实生活,例如通过探绞传导圣万桑、和气或高能电离辐射进入病组织起来,破坏。

此外,为确保频域绞的同方向与设计的一致,牙医还需用 X-伽玛图像来监控频域现实生活。因为整个现实生活是人造人右臂在正向,不仅避开了牙医的双手遮挡成像,还减少了对牙医双手部的电离辐射损伤。同时,频域熟练对病人的电离辐射量也减少了。

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编辑: 冯宁

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